127 lines
8.4 KiB
C#
127 lines
8.4 KiB
C#
using MegaRobo.Entities;
|
||
using System;
|
||
using System.Collections.Generic;
|
||
using System.Linq;
|
||
using System.Text;
|
||
using System.Threading.Tasks;
|
||
|
||
namespace Common.DevicesModels
|
||
{
|
||
public abstract class DrainageFluidBaseProp
|
||
{
|
||
[Numeric(Minimum = 15200, Maximum = 33700, Default = 33700, Descr = "分液Z轴驱动位置")]
|
||
public uint za { get; set; } = 33700;
|
||
|
||
//33700 15100..33700 液体出现的绝对位置
|
||
[Numeric(Minimum = 15200, Maximum = 33700, Default = 33700, Descr = "离开液面时的绝对位置")]
|
||
public uint zb { get; set; } = 33700;
|
||
|
||
// 00000..20000 此参数根据所提供的步骤数定义下面的液体。
|
||
[Numeric(Minimum = 0, Maximum = 20000, Default = 200, Descr = "液面跟随步长(Z轴驱动[增量])")]
|
||
public uint ze { get; set; } = 200;
|
||
|
||
// 00000..20000 容器底部的高度，从“zh”[增量]测量
|
||
[Numeric(Minimum = 0, Maximum = 20000, Default = 0, Descr = "容器底部的高度，从“zh”[增量]测量")]
|
||
public uint zk { get; set; }
|
||
|
||
// 00000..10000 容器底部部分此参数描述了管底部的几何形状（图11）。gx=10‘000为平底gx=0为圆锥形底部gx=6’180为圆底
|
||
[Numeric(Minimum = 0, Maximum = 10000, Default = 10000, Descr = "容器底部几何形状 gx = 10000为平底 0为圆锥形底部 6180为圆底")]
|
||
public uint gx { get; set; } = 10000;
|
||
|
||
//15100 15100..33700 此参数定义了容器底部的z形位置。它对应于最大的浸泡位置。如果LLD模式处于激活状态，则将搜索液位直到此位置（图12）。
|
||
[Numeric(Minimum = 15200, Maximum = 33700, Default = 33700, Descr = "容器底部Z值")]
|
||
public uint zh { get; set; } = 15200;
|
||
|
||
//33700 15100..33700 结束遍历位置。在命令结尾处的横向位置。
|
||
[Numeric(Minimum = 15200, Maximum = 33700, Default = 33700, Descr = "结束遍历位置")]
|
||
public uint zg { get; set; } = 33700;
|
||
|
||
// 0000..9999 运输空气量[增量]空气在吸入或分配结束时被吸入，并在接下来的分配步骤中自动作为额外的量再次分配。它受到尖端几何形状和液体蒸汽压的影响。防止在运输过程中产生液滴的形成。这个参数在移液挥发性物质时很有用。
|
||
[Numeric(Minimum = 0, Maximum = 9999, Default = 200, Descr = "运输空气量[增量]")]
|
||
public uint dg { get; set; } = 200;
|
||
|
||
//public uint zq { get; set; } = 280;
|
||
// 000..999 吸入后在液体中停留的时间[1/10秒]此参数设置吸入后尖端或离开液体前在液体中停留的时间。在设置该参数时，考虑了尖端的几何形状和液体粘度。如果沉淀时间太短，液体没有足够的时间来填充尖端，一旦尖端离开液体，不需要的空气就会被吸入。
|
||
[Numeric(Minimum = 0, Maximum = 999, Default = 10, Name = "ML", Index = 9, Descr = "吸入后在液体中停留的时间[1/10秒]")]
|
||
public uint to { get; set; } = 10;
|
||
|
||
//22350 00020..56000 流量，【增加量/秒】。该参数对应于吸入或分配期间的柱塞速度。流量是最关键的参数，受尖端几何形状，液体粘度、密度和蒸汽压力：小尖端开放->慢流速，高粘度->慢流速，高密度->慢流速，高蒸汽压->快速流速
|
||
[Numeric(Minimum = 20, Maximum = 56000, Default = 22350, Name = "ML", Index = 10, Descr = "分液速度，流量，【增加量/秒】")]
|
||
public uint dv { get; set; } = 22350;
|
||
|
||
//5600 00000..56000 停止流量停止分配的柱塞的分配速度。如果等于“流量”，则柱塞突然停止而不减速。如果设置为最小值，柱塞的运动会逐渐减慢，直到停止。移液粘性液体如甘油时，建议逐步停止（缓慢停止流量）以完成分配。
|
||
//[Numeric(Minimum = 00, Maximum = 56000, Default = 5600, Name = "MH", Index = 21, Descr = "停止流量停止分配的柱塞的分配速度")]
|
||
[Numeric(Minimum = 00, Maximum = 56000, Default = 5600, Name = "ML", Index = 11, Descr = "停止流量，停止分配的柱塞的分配速度")]
|
||
public uint du { get; set; } = 5600;
|
||
|
||
//400 005..600 加速分配驱动器[1000增量/秒2]设置分配期间柱塞的加速度。需要控制流量切断。防止在尖端孔口处形成液滴
|
||
//[Numeric(Minimum = 5, Maximum = 600, Default = 400, Name = "MH", Index = 22, Descr = "加速分配驱动器[1000增量/秒2]")]
|
||
[Numeric(Minimum = 5, Maximum = 600, Default = 400, Name = "ML", Index = 12, Descr = "加速分配驱动器[1000增量/秒2]")]
|
||
public uint dr { get; set; } = 400;
|
||
|
||
//1000 00020..15000 交换速度[增量/秒]决定了抽吸或分配后尖端从液体中抽出的速度。该参数是根据液体的粘度和蒸汽压来选择的。使用较慢的速度可以防止粘性液体粘附在尖端的外部。
|
||
//[Numeric(Minimum = 20, Maximum = 15000, Default = 1000, Name = "MH", Index = 23, Descr = "抽吸或分配后尖端从液体中抽出的速度交换速度[增量/秒]")]
|
||
[Numeric(Minimum = 20, Maximum = 15000, Default = 5000, Name = "ML", Index = 13, Descr = "抽吸或分配后尖端从液体中抽出的速度交换速度[增量/秒]")]
|
||
public uint zu { get; set; } = 5000;
|
||
}
|
||
|
||
//分液(清空用ML，一吸多分用MH)
|
||
/// <summary>
|
||
/// 分液清空
|
||
/// </summary>
|
||
public class DrainageFluidByML : DrainageFluidBaseProp
|
||
{
|
||
public string CmdCode = "ML";
|
||
}
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 一吸多分
|
||
/// </summary>
|
||
public class DrainageFluidByMH : DrainageFluidBaseProp
|
||
{
|
||
public string CmdCode = "MH";
|
||
|
||
// 000000..125400 分液量
|
||
[Numeric(Minimum = 0, Maximum = 125400, Default = 0, Name = "MH", Index = 1, Descr = "分液量")]
|
||
public uint db { get; set; }
|
||
|
||
// 000..999 停止后退容积【增量】分配后立即再次吸入该空气量，以突然切断液体流动（仅限喷射部分模式）。移液乙醇等挥发性液体时防止液滴形成。
|
||
[Numeric(Minimum = 0, Maximum = 999, Default = 0, Name = "MH", Index = 2, Descr = "停止后退容积")]
|
||
public uint dd { get; set; }
|
||
|
||
|
||
//0..1 防液滴控制（ADC；0=关闭，1=开启）。在使用具有低粘度和高蒸汽压的移液液体时，应使用ADC，如乙醇。如果压力达到可能发生液滴的临界值，则尽可能多地抽出柱塞，以降低压力并防止液滴的形成。
|
||
[Numeric(Minimum = 0, Maximum = 1, Default = 0, Name = "MH", Index = 12, Descr = "防液滴控制（ADC；0=关闭，1=开启）")]
|
||
public uint bl { get; set; } = 1;
|
||
|
||
// 000000..125400 混合体积[增量】这是混合探头所需的体积。
|
||
[Numeric(Minimum = 0, Maximum = 125400, Default = 0, Name = "MH", Index = 13, Descr = "混合体积[增量】这是混合探头所需的体积。")]
|
||
public uint dm { get; set; }
|
||
|
||
// 00..99 混合循环。混合循环次数。
|
||
[Numeric(Minimum = 0, Maximum = 99, Default = 0, Name = "MH", Index = 14, Descr = "混合循环。混合循环次数。")]
|
||
public uint dn { get; set; }
|
||
|
||
// 00000..20000 表面进行混合体积的以下步骤。请参见“zd”参数的说明
|
||
[Numeric(Minimum = 0, Maximum = 20000, Default = 0, Name = "MH", Index = 15, Descr = "表面进行混合体积的以下步骤。请参见“zd”参数的说明")]
|
||
public uint zy { get; set; }
|
||
|
||
//22350 00020..56000 混合流量这是混合探头时的流量。
|
||
[Numeric(Minimum = 20, Maximum = 56000, Default = 0, Name = "MH", Index = 16, Descr = "混合流量这是混合探头时的流量。")]
|
||
public uint _do { get; set; } = 22350;
|
||
|
||
//0..1 设置搜索底部模式 (zm0 = off, zm1 = on)
|
||
[Numeric(Minimum = 0, Maximum = 1, Default = 0, Name = "MH", Index = 17, Descr = "设置搜索底部模式 (zm0 = off, zm1 = on)")]
|
||
public uint zm { get; set; } = 0;
|
||
|
||
//186 000..500 开始高度底部搜索开始位置=参数zh+参数zx
|
||
[Numeric(Minimum = 0, Maximum = 500, Default = 0, Name = "MH", Index = 18, Descr = "开始高度底部搜索开始位置=参数zh+参数zx")]
|
||
public uint zx { get; set; } = 186;
|
||
|
||
// 0000..9999 底部搜索后的分配高度
|
||
[Numeric(Minimum = 0, Maximum = 9999, Default = 0, Name = "MH", Index = 19, Descr = "底部搜索后的分配高度")]
|
||
public uint zo { get; set; }
|
||
}
|
||
|
||
}
|