C00225155-02/C00225155/MegaRobo.C00225155/MegaRobo.C00225155App/DataBox/PlcWarnSetting_Dose.csv

1	5000.0	[提示]设备自动运行中
2	5000.1	[提示]设备停止状态
3	5000.2	[提示]设备暂停状态
4	5000.3	[提示]设备报警中
5	5000.4	[提示]设备初始化中
6	5000.5	[提示]设备清料中
7	5000.6	[提示]设备自动模式中
8	5000.7	[提示]设备手动模式中
9	5000.8	[提示]设备未初始化
10	5000.9	[提示]设备无状态中
11	5000.10	[提示]
12	5000.11	[提示]
13	5000.12	[提示]
14	5000.13	[提示]
15	5000.14	[提示]
16	5000.15	[提示]
17	5001.0	[提示]手套箱未就绪
18	5001.1	[提示]
19	5001.2	[提示]
20	5001.3	[提示]
21	5001.4	[提示]
22	5001.5	[提示]
23	5001.6	[提示]
24	5001.7	[提示]
25	5001.8	[提示]
26	5001.9	[提示]机台正面光栅遮挡
27	5001.10	[提示]机台背面光栅遮挡
28	5001.11	[提示]移液枪1不在安全位
29	5001.12	[提示]移液枪2不在安全位
30	5001.13	[提示]移液枪3不在安全位
31	5001.14	[提示]移液枪4不在安全位
32	5001.15	[提示]
33	5002.0	[报警]设备急停1被按下
34	5002.1	[报警]设备急停2被按下
35	5002.2	[报警]设备急停3被按下
36	5002.3	[报警]设备急停4被按下
37	5002.4	[报警]设备急停5被按下
38	5002.5	[报警]气压报警
39	5002.6	[报警]安全继电器报警
40	5002.7	[报警]机台正面安全光栅报警
41	5002.8	[报警]机台背面安全光栅报警
42	5002.9	[报警]PC连接超时报警！
43	5002.10	[报警]
44	5002.11	[报警]
45	5002.12	[报警]
46	5002.13	[报警]
47	5002.14	[报警]
48	5002.15	[报警]
49	5003.0	[报警]
50	5003.1	[报警]
51	5003.2	[报警]
52	5003.3	[报警]
53	5003.4	[报警]
54	5003.5	[报警]
55	5003.6	[报警]PLC未就绪，请等待启动完成！
56	5003.7	[报警]设备初始化超时报警，请复位重试！
57	5003.8	[报警]
58	5003.9	[报警]
59	5003.10	[报警]
60	5003.11	[报警]
61	5003.12	[报警]
62	5003.13	[报警]
63	5003.14	[报警]
64	5003.15	[报警]
65	5010.0	[报警]S01 手套箱工站初始化超时报警
66	5010.1	[报警]S01 手套箱故障
67	5010.2
68	5010.3
69	5010.4
70	5010.5
71	5010.6
72	5010.7
73	5010.8
74	5010.9
75	5010.10
76	5010.11
77	5010.12
78	5010.13
79	5010.14
80	5010.15
81	5011.0
82	5011.1
83	5011.2
84	5011.3
85	5011.4
86	5011.5
87	5011.6
88	5011.7
89	5011.8
90	5011.9
91	5011.10
92	5011.11
93	5011.12
94	5011.13
95	5011.14
96	5011.15
97	5020.0	[报警]S02 工站初始化超时报警
98	5020.1	[报警]S02 机械手出错
99	5020.2	[报警]S02 机械手未就绪
100	5020.3	[报警]S02 夹爪报错
101	5020.4	[报警]S02 机械手移栽伺服报错
102	5020.5	[报警]S02 机械手移栽伺服未使能
103	5020.6	[报警]S02 机械手移栽伺服定位超时
104	5020.7	[报警]S02 托盘夹爪气缸气缸原点报警
105	5020.8	[报警]S02 托盘夹爪气缸气缸动点报警
106	5020.9	[报警]S02 加样头夹爪气缸原点报警
107	5020.10	[报警]S02 加样头夹爪气缸动点报警
108	5020.11	[报警]S02 瓶夹爪升降气缸原点报警
109	5020.12	[报警]S02 瓶夹爪升降气缸动点报警
110	5020.13	[报警]S02 加样头料架升降气缸原点报警
111	5020.14	[报警]S02 加样头料架升降气缸动点报警
112	5020.15	[报警]S02 电爪空夹
113	5021.0	[报警]
114	5021.1	[报警]
115	5021.2	[报警]
116	5021.3	[报警]
117	5021.4	[报警]S02 机械手模组任务调度未响应超时
118	5021.5	[报警]S02 机械手模组任务调度运行超时
119	5021.6	[报警]S02 移液枪整体初始化超时
120	5021.7	[报警]S02 移液枪Z轴初始化超时
121	5021.8	[报警]
122	5021.9	[报警]
123	5021.10	[报警]
124	5021.11	[报警]
125	5021.12	[报警]
126	5021.13	[报警]
127	5021.14	[报警]
128	5021.15	[报警]
129	5022.0	[报警]S02 初始化机械手夹取托盘夹爪有料，请检查并手动取出！
130	5022.1	[报警]S02 机械手无法初始化，请拍下急停后，手动将机械手移到安全位置后，进行初始化
131	5022.2	[报警]S02 机械手夹爪检测到有产品，请检查并手动取出！
132	5022.3	[报警]
133	5022.4	[报警]
134	5022.5	[报警]
135	5022.6	[报警]
136	5022.7	[报警]
137	5022.8	[报警]
138	5022.9	[报警]
139	5022.10	[报警]
140	5022.11	[报警]
141	5022.12	[报警]
142	5022.13	[报警]
143	5022.14	[报警]
144	5022.15	[报警]
145	5023.0	[报警]
146	5023.1	[报警]
147	5023.2	[报警]
148	5023.3	[报警]
149	5023.4	[报警]
150	5023.5	[报警]
151	5023.6	[报警]
152	5023.7	[报警]
153	5023.8	[报警]
154	5023.9	[报警]
155	5023.10	[报警]
156	5023.11	[报警]
157	5023.12	[报警]
158	5023.13	[报警]
159	5023.14	[报警]
160	5023.15	[报警]
161	5030.0	[报警]S03 工站初始化超时报警
162	5030.1	[报警]S03 X轴伺服报错
163	5030.2	[报警]S03 X轴伺服未使能
164	5030.3	[报警]S03 X轴伺服定位超时
165	5030.4	[报警]S03 Y轴伺服报错
166	5030.5	[报警]S03 Y轴伺服未使能
167	5030.6	[报警]S03 Y轴伺服定位超时
168	5030.7	[报警]S03 Z轴伺服报错
169	5030.8	[报警]S03 Z轴伺服未使能
170	5030.9	[报警]S03 Z轴伺服定位超时
171	5030.10	[报警]S03 旋转夹爪报错
172	5030.11	[报警]S03 移液器防滴漏气缸原点报警
173	5030.12	[报警]S03 移液器防滴漏气缸动点报警
174	5030.13	[报警]S03 移液器防滴漏气缸原点应为OFF报警
175	5030.14	[报警]S03 移液器防滴漏气缸动点应为OFF报警
176	5030.15	[报警]S03 瓶翻转旋转气缸原点报警
177	5031.0	[报警]S03 瓶翻转旋转气缸动点报警
178	5031.1	[报警]S03 瓶翻转旋转气缸原点应为OFF报警
179	5031.2	[报警]S03 瓶翻转旋转气缸动点应为OFF报警
180	5031.3	[报警]S03 瓶翻转夹爪气缸原点报警
181	5031.4	[报警]S03 瓶翻转夹爪气缸动点报警
182	5031.5	[报警]S03 瓶翻转夹爪气缸原点应为OFF报警
183	5031.6	[报警]S03 瓶翻转夹爪气缸动点应为OFF报警
184	5031.7	[报警]S03 开关盖固定大瓶夹爪气缸原点报警
185	5031.8	[报警]S03 开关盖固定大瓶夹爪气缸动点报警
186	5031.9	[报警]S03 开关盖固定大瓶夹爪气缸原点应为OFF报警
187	5031.10	[报警]S03 开关盖固定大瓶夹爪气缸动点应为OFF报警
188	5031.11	[报警]S03 开关盖固定小瓶夹爪气缸原点报警
189	5031.12	[报警]S03 开关盖固定小瓶夹爪气缸动点报警
190	5031.13	[报警]S03 开关盖固定小瓶夹爪气缸原点应为OFF报警
191	5031.14	[报警]S03 开关盖固定小瓶夹爪气缸动点应为OFF报警
192	5031.15	[报警]S03 Z轴碰撞报警
193	5032.0	[报警]S03 开关盖移液模组任务调度未响应超时
194	5032.1	[报警]S03 开关盖移液模组任务调度运行超时
195	5032.2	[报警]S03 电爪空夹
196	5032.3	[报警]S03
197	5032.4	[报警]S03
198	5032.5	[报警]S03
199	5032.6	[报警]S03
200	5032.7	[报警]S03
201	5032.8	[报警]S03
202	5032.9	[报警]S03
203	5032.10	[报警]S03
204	5032.11	[报警]S03
205	5032.12	[报警]S03
206	5032.13	[报警]S03
207	5032.14	[报警]S03
208	5032.15	[报警]S03
209	5033.0	[报警]S03
210	5033.1	[报警]S03
211	5033.2	[报警]S03
212	5033.3	[报警]S03
213	5033.4	[报警]S03 初始化Z轴夹爪检测到有产品，请检查并手动取出
214	5033.5	[报警]S03 初始化大开盖位检测到有产品，请检查并手动取出！
215	5033.6	[报警]S03 初始化小开盖位检测到有产品，请检查并手动取出
216	5033.7	[报警]S03 初始化摇匀夹爪检测到有产品，请检查并手动取出！
217	5033.8	[报警]S03 初始化，请将机械手移动到待机位置
218	5033.9	[报警]S03
219	5033.10	[报警]S03
220	5033.11	[报警]S03
221	5033.12	[报警]S03
222	5033.13	[报警]S03
223	5033.14	[报警]S03
224	5033.15	[报警]S03
225	5034.0	[报警]S03 开关盖夹紧位无瓶
226	5034.1	[报警]S03 开关盖夹紧位未夹紧
227	5034.2	[报警]S03 开关盖夹紧位物料与下发类型不一致
228	5034.3	[报警]S03 夹爪开盖失败，请手动拧松瓶盖！
229	5034.4	[报警]S03 盖子暂存位未找到与开盖夹紧位瓶子瓶盖
230	5034.5	[报警]S03 夹爪关盖失败，请手动拧紧瓶盖！
231	5034.6	[报警]S03
232	5034.7	[报警]S03
233	5034.8	[报警]S03
234	5034.9	[报警]S03
235	5034.10	[报警]S03
236	5034.11	[报警]S03
237	5034.12	[报警]S03
238	5034.13	[报警]S03
239	5034.14	[报警]S03
240	5034.15	[报警]S03
241	5035.0	[报警]S03
242	5035.1	[报警]S03
243	5035.2	[报警]S03
244	5035.3	[报警]S03
245	5035.4	[报警]S03
246	5035.5	[报警]S03
247	5035.6	[报警]S03
248	5035.7	[报警]S03
249	5035.8	[报警]S03
250	5035.9	[报警]S03
251	5035.10	[报警]S03
252	5035.11	[报警]S03
253	5035.12	[报警]S03
254	5035.13	[报警]S03
255	5035.14	[报警]S03
256	5035.15	[报警]S03
257	5040.0	[提示]
258	5040.1	[提示]S02 机器人模组，托盘夹爪气缸手动中提示！
259	5040.2	[提示]S02 机器人模组，瓶夹爪升降气缸手动中提示！
260	5040.3	[提示]S02 机器人模组，加样头夹爪气缸手动中提示！
261	5040.4	[提示]S02 机器人模组，加样头料架升降气缸手动中提示！
262	5040.5	[提示]S02 机器人模组，转运伺服应该在待机位，请检查！！！
263	5040.6	[提示]S02 机器人模组，转运伺服位置不在自动记忆点，请还原！！！
264	5040.7	[提示]
265	5040.8	[提示]
266	5040.9	[提示]
267	5040.10	[提示]
268	5040.11	[提示]
269	5040.12	[提示]
270	5040.13	[提示]
271	5040.14	[提示]
272	5040.15	[提示]
273	5041.0	[提示]
274	5041.1	[提示]
275	5041.2	[提示]
276	5041.3	[提示]
277	5041.4	[提示]
278	5041.5	[提示]
279	5041.6	[提示]
280	5041.7	[提示]
281	5041.8	[提示]
282	5041.9	[提示]
283	5041.10	[提示]
284	5041.11	[提示]
285	5041.12	[提示]
286	5041.13	[提示]
287	5041.14	[提示]
288	5041.15	[提示]
289	5050.0	[提示]S03 开关盖移液模组，X轴伺服应该在待机位，请检查！！！
290	5050.1	[提示]S03 开关盖移液模组，Y轴伺服应该在待机位，请检查！！！
291	5050.2	[提示]S03 开关盖移液模组，Z轴伺服应该在待机位，请检查！！！
292	5050.3	[提示]S03 开关盖移液模组，X轴伺服位置不在自动记忆点，请还原！！！
293	5050.4	[提示]S03 开关盖移液模组，Y轴伺服位置不在自动记忆点，请还原！！！
294	5050.5	[提示]S03 开关盖移液模组，Z轴伺服位置不在自动记忆点，请还原！！！
295	5050.6	[提示]S03 开关盖移液模组，移液器防滴漏气缸手动中提示！
296	5050.7	[提示]S03 开关盖移液模组，瓶翻转旋转气缸手动中提示！
297	5050.8	[提示]S03 开关盖移液模组，瓶翻转夹爪气缸手动中提示！
298	5050.9	[提示]S03 开关盖移液模组，开关盖固定大瓶夹爪气缸手动中提示！
299	5050.10	[提示]S03 开关盖移液模组，开关盖固定小瓶夹爪气缸手动中提示！
300	5050.11	[提示]
301	5050.12	[提示]
302	5050.13	[提示]
303	5050.14	[提示]
304	5050.15	[提示]
305	5051.0	[提示]
306	5051.1	[提示]
307	5051.2	[提示]
308	5051.3	[提示]
309	5051.4	[提示]
310	5051.5	[提示]
311	5051.6	[提示]
312	5051.7	[提示]
313	5051.8	[提示]
314	5051.9	[提示]
315	5051.10	[提示]
316	5051.11	[提示]
317	5051.12	[提示]
318	5051.13	[提示]
319	5051.14	[提示]
320	5051.15	[提示]