C00225155-02/C00225155/MegaRobo.C00225155/MegaRobo.C00225155App/DataBox/PlcWarnSetting_Dose.csv

5000.0,[提示]设备自动运行中
5000.1,[提示]设备停止状态
5000.2,[提示]设备暂停状态
5000.3,[提示]设备报警中
5000.4,[提示]设备初始化中
5000.5,[提示]设备清料中
5000.6,[提示]设备自动模式中
5000.7,[提示]设备手动模式中
5000.8,[提示]设备未初始化
5000.9,[提示]设备无状态中
5000.10,[提示]
5000.11,[提示]
5000.12,[提示]
5000.13,[提示]
5000.14,[提示]
5000.15,[提示]
5001.0,[提示]手套箱未就绪
5001.1,[提示]
5001.2,[提示]
5001.3,[提示]
5001.4,[提示]
5001.5,[提示]
5001.6,[提示]
5001.7,[提示]
5001.8,[提示]
5001.9,[提示]机台正面光栅遮挡
5001.10,[提示]机台背面光栅遮挡
5001.11,[提示]移液枪1不在安全位
5001.12,[提示]移液枪2不在安全位
5001.13,[提示]移液枪3不在安全位
5001.14,[提示]移液枪4不在安全位
5001.15,[提示]
5002.0,[报警]设备急停1被按下
5002.1,[报警]设备急停2被按下
5002.2,[报警]设备急停3被按下
5002.3,[报警]设备急停4被按下
5002.4,[报警]设备急停5被按下
5002.5,[报警]气压报警
5002.6,[报警]安全继电器报警
5002.7,[报警]机台正面安全光栅报警
5002.8,[报警]机台背面安全光栅报警
5002.9,[报警]PC连接超时报警！
5002.10,[报警]
5002.11,[报警]
5002.12,[报警]
5002.13,[报警]
5002.14,[报警]
5002.15,[报警]
5003.0,[报警]
5003.1,[报警]
5003.2,[报警]
5003.3,[报警]
5003.4,[报警]
5003.5,[报警]
5003.6,[报警]PLC未就绪，请等待启动完成！
5003.7,[报警]设备初始化超时报警，请复位重试！
5003.8,[报警]
5003.9,[报警]
5003.10,[报警]
5003.11,[报警]
5003.12,[报警]
5003.13,[报警]
5003.14,[报警]
5003.15,[报警]
5010.0,[报警]S01 手套箱工站初始化超时报警
5010.1,[报警]S01 手套箱故障
5010.2,
5010.3,
5010.4,
5010.5,
5010.6,
5010.7,
5010.8,
5010.9,
5010.10,
5010.11,
5010.12,
5010.13,
5010.14,
5010.15,
5011.0,
5011.1,
5011.2,
5011.3,
5011.4,
5011.5,
5011.6,
5011.7,
5011.8,
5011.9,
5011.10,
5011.11,
5011.12,
5011.13,
5011.14,
5011.15,
5020.0,[报警]S02 工站初始化超时报警
5020.1,[报警]S02 机械手出错
5020.2,[报警]S02 机械手未就绪
5020.3,[报警]S02 夹爪报错
5020.4,[报警]S02 机械手移栽伺服报错
5020.5,[报警]S02 机械手移栽伺服未使能
5020.6,[报警]S02 机械手移栽伺服定位超时
5020.7,[报警]S02 托盘夹爪气缸气缸原点报警
5020.8,[报警]S02 托盘夹爪气缸气缸动点报警
5020.9,[报警]S02 加样头夹爪气缸原点报警
5020.10,[报警]S02 加样头夹爪气缸动点报警
5020.11,[报警]S02 瓶夹爪升降气缸原点报警
5020.12,[报警]S02 瓶夹爪升降气缸动点报警
5020.13,[报警]S02 加样头料架升降气缸原点报警
5020.14,[报警]S02 加样头料架升降气缸动点报警
5020.15,[报警]S02 电爪空夹
5021.0,[报警]
5021.1,[报警]
5021.2,[报警]
5021.3,[报警]
5021.4,[报警]S02 机械手模组任务调度未响应超时
5021.5,[报警]S02 机械手模组任务调度运行超时
5021.6,[报警]S02 移液枪整体初始化超时
5021.7,[报警]S02 移液枪Z轴初始化超时
5021.8,[报警]
5021.9,[报警]
5021.10,[报警]
5021.11,[报警]
5021.12,[报警]
5021.13,[报警]
5021.14,[报警]
5021.15,[报警]
5022.0,[报警]S02 初始化机械手夹取托盘夹爪有料，请检查并手动取出！
5022.1,[报警]S02 机械手无法初始化，请拍下急停后，手动将机械手移到安全位置后，进行初始化
5022.2,[报警]S02 机械手夹爪检测到有产品，请检查并手动取出！
5022.3,[报警]
5022.4,[报警]
5022.5,[报警]
5022.6,[报警]
5022.7,[报警]
5022.8,[报警]
5022.9,[报警]
5022.10,[报警]
5022.11,[报警]
5022.12,[报警]
5022.13,[报警]
5022.14,[报警]
5022.15,[报警]
5023.0,[报警]
5023.1,[报警]
5023.2,[报警]
5023.3,[报警]
5023.4,[报警]
5023.5,[报警]
5023.6,[报警]
5023.7,[报警]
5023.8,[报警]
5023.9,[报警]
5023.10,[报警]
5023.11,[报警]
5023.12,[报警]
5023.13,[报警]
5023.14,[报警]
5023.15,[报警]
5030.0,[报警]S03 工站初始化超时报警
5030.1,[报警]S03 X轴伺服报错
5030.2,[报警]S03 X轴伺服未使能
5030.3,[报警]S03 X轴伺服定位超时
5030.4,[报警]S03 Y轴伺服报错
5030.5,[报警]S03 Y轴伺服未使能
5030.6,[报警]S03 Y轴伺服定位超时
5030.7,[报警]S03 Z轴伺服报错
5030.8,[报警]S03 Z轴伺服未使能
5030.9,[报警]S03 Z轴伺服定位超时
5030.10,[报警]S03 旋转夹爪报错
5030.11,[报警]S03 移液器防滴漏气缸原点报警
5030.12,[报警]S03 移液器防滴漏气缸动点报警
5030.13,[报警]S03 移液器防滴漏气缸原点应为OFF报警
5030.14,[报警]S03 移液器防滴漏气缸动点应为OFF报警
5030.15,[报警]S03 瓶翻转旋转气缸原点报警
5031.0,[报警]S03 瓶翻转旋转气缸动点报警
5031.1,[报警]S03 瓶翻转旋转气缸原点应为OFF报警
5031.2,[报警]S03 瓶翻转旋转气缸动点应为OFF报警
5031.3,[报警]S03 瓶翻转夹爪气缸原点报警
5031.4,[报警]S03 瓶翻转夹爪气缸动点报警
5031.5,[报警]S03 瓶翻转夹爪气缸原点应为OFF报警
5031.6,[报警]S03 瓶翻转夹爪气缸动点应为OFF报警
5031.7,[报警]S03 开关盖固定大瓶夹爪气缸原点报警
5031.8,[报警]S03 开关盖固定大瓶夹爪气缸动点报警
5031.9,[报警]S03 开关盖固定大瓶夹爪气缸原点应为OFF报警
5031.10,[报警]S03 开关盖固定大瓶夹爪气缸动点应为OFF报警
5031.11,[报警]S03 开关盖固定小瓶夹爪气缸原点报警
5031.12,[报警]S03 开关盖固定小瓶夹爪气缸动点报警
5031.13,[报警]S03 开关盖固定小瓶夹爪气缸原点应为OFF报警
5031.14,[报警]S03 开关盖固定小瓶夹爪气缸动点应为OFF报警
5031.15,[报警]S03 Z轴碰撞报警
5032.0,[报警]S03 开关盖移液模组任务调度未响应超时
5032.1,[报警]S03 开关盖移液模组任务调度运行超时
5032.2,[报警]S03 电爪空夹
5032.3,[报警]S03
5032.4,[报警]S03
5032.5,[报警]S03
5032.6,[报警]S03
5032.7,[报警]S03
5032.8,[报警]S03
5032.9,[报警]S03
5032.10,[报警]S03
5032.11,[报警]S03
5032.12,[报警]S03
5032.13,[报警]S03
5032.14,[报警]S03
5032.15,[报警]S03
5033.0,[报警]S03
5033.1,[报警]S03
5033.2,[报警]S03
5033.3,[报警]S03
5033.4,[报警]S03 初始化Z轴夹爪检测到有产品，请检查并手动取出
5033.5,[报警]S03 初始化大开盖位检测到有产品，请检查并手动取出！
5033.6,[报警]S03 初始化小开盖位检测到有产品，请检查并手动取出
5033.7,[报警]S03 初始化摇匀夹爪检测到有产品，请检查并手动取出！
5033.8,[报警]S03 初始化，请将机械手移动到待机位置
5033.9,[报警]S03
5033.10,[报警]S03
5033.11,[报警]S03
5033.12,[报警]S03
5033.13,[报警]S03
5033.14,[报警]S03
5033.15,[报警]S03
5034.0,[报警]S03 开关盖夹紧位无瓶
5034.1,[报警]S03 开关盖夹紧位未夹紧
5034.2,[报警]S03 开关盖夹紧位物料与下发类型不一致
5034.3,[报警]S03 夹爪开盖失败，请手动拧松瓶盖！
5034.4,[报警]S03 盖子暂存位未找到与开盖夹紧位瓶子瓶盖
5034.5,[报警]S03 夹爪关盖失败，请手动拧紧瓶盖！
5034.6,[报警]S03
5034.7,[报警]S03
5034.8,[报警]S03
5034.9,[报警]S03
5034.10,[报警]S03
5034.11,[报警]S03
5034.12,[报警]S03
5034.13,[报警]S03
5034.14,[报警]S03
5034.15,[报警]S03
5035.0,[报警]S03
5035.1,[报警]S03
5035.2,[报警]S03
5035.3,[报警]S03
5035.4,[报警]S03
5035.5,[报警]S03
5035.6,[报警]S03
5035.7,[报警]S03
5035.8,[报警]S03
5035.9,[报警]S03
5035.10,[报警]S03
5035.11,[报警]S03
5035.12,[报警]S03
5035.13,[报警]S03
5035.14,[报警]S03
5035.15,[报警]S03
5040.0,[提示]
5040.1,[提示]S02 机器人模组，托盘夹爪气缸手动中提示！
5040.2,[提示]S02 机器人模组，瓶夹爪升降气缸手动中提示！
5040.3,[提示]S02 机器人模组，加样头夹爪气缸手动中提示！
5040.4,[提示]S02 机器人模组，加样头料架升降气缸手动中提示！
5040.5,[提示]S02 机器人模组，转运伺服应该在待机位，请检查！！！
5040.6,[提示]S02 机器人模组，转运伺服位置不在自动记忆点，请还原！！！
5040.7,[提示]
5040.8,[提示]
5040.9,[提示]
5040.10,[提示]
5040.11,[提示]
5040.12,[提示]
5040.13,[提示]
5040.14,[提示]
5040.15,[提示]
5041.0,[提示]
5041.1,[提示]
5041.2,[提示]
5041.3,[提示]
5041.4,[提示]
5041.5,[提示]
5041.6,[提示]
5041.7,[提示]
5041.8,[提示]
5041.9,[提示]
5041.10,[提示]
5041.11,[提示]
5041.12,[提示]
5041.13,[提示]
5041.14,[提示]
5041.15,[提示]
5050.0,[提示]S03 开关盖移液模组，X轴伺服应该在待机位，请检查！！！
5050.1,[提示]S03 开关盖移液模组，Y轴伺服应该在待机位，请检查！！！
5050.2,[提示]S03 开关盖移液模组，Z轴伺服应该在待机位，请检查！！！
5050.3,[提示]S03 开关盖移液模组，X轴伺服位置不在自动记忆点，请还原！！！
5050.4,[提示]S03 开关盖移液模组，Y轴伺服位置不在自动记忆点，请还原！！！
5050.5,[提示]S03 开关盖移液模组，Z轴伺服位置不在自动记忆点，请还原！！！
5050.6,[提示]S03 开关盖移液模组，移液器防滴漏气缸手动中提示！
5050.7,[提示]S03 开关盖移液模组，瓶翻转旋转气缸手动中提示！
5050.8,[提示]S03 开关盖移液模组，瓶翻转夹爪气缸手动中提示！
5050.9,[提示]S03 开关盖移液模组，开关盖固定大瓶夹爪气缸手动中提示！
5050.10,[提示]S03 开关盖移液模组，开关盖固定小瓶夹爪气缸手动中提示！
5050.11,[提示]
5050.12,[提示]
5050.13,[提示]
5050.14,[提示]
5050.15,[提示]
5051.0,[提示]
5051.1,[提示]
5051.2,[提示]
5051.3,[提示]
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5051.10,[提示]
5051.11,[提示]
5051.12,[提示]
5051.13,[提示]
5051.14,[提示]
5051.15,[提示]