C00225155-02/C00225155/MegaRobo.C00225155/MegaRobo.C00225155App/DataBox/PlcWarnSetting_React.csv

1	12.00	M1_I100.6手套箱气压检测
2	12.01	M1_I100.7设备气压监控检测
3	12.02	M1_PLC与上位机连接失败！
4	12.03	M1_I101.1急停1被拍下
5	12.04	M1_I101.2急停2被拍下
6	12.05	M1_I101.3急停3被拍下
7	12.06	M1_I101.4急停4被拍下
8	12.07	M1_I101.5急停5被拍下
9	12.08	M1_I101.0急停安全继电器信号异常
10	12.09	M1_I104.6安全光栅1(直线电机侧)触发报警
11	12.10	M1_I104.7安全光栅2(电脑侧)触发报警
12	12.11	M1_I105.0安全光栅3(机械手侧)触发报警
13	12.12	I106.0直线电机防撞检测异常
14	12.13
15	12.14
16	12.15
17
18	14.00	M1_I106.5清洗模块_清洗桶液位检测异常
19	14.01	M1_I106.6清洗模块_废液桶液位检测异常
20	14.02	M1_I106.7酸度检测_清洗桶液位检测异常
21	14.03	M1_I107.0酸度检测_废液桶液位检测异常
22	14.04	M1_I107.1酸度检测_滴定剂桶液位检测异常
23	14.05	M1_I107.2水分测试_清洗瓶液位检测异常
24	14.06	M1_I107.3水分测试_废液瓶液位检测异常
25	14.07	M1_I107.4电化学检测_清洗桶液位检测异常
26	14.08	M1_I107.5电化学检测_废液桶液位检测异常
27	14.09	M1_I106.0直线电机防撞检测异常
28	14.10	M1_机械手电夹爪打开超时报警
29	14.11	M1_机械手电夹爪闭合超时报警
30	14.12	M1_机械手电夹爪开盖超时报警
31	14.13	M1_机械手电夹爪关盖超时报警
32	14.14	M1_服务器检测工站PC通讯报警
33	14.15	M1_服务器手套箱间调度PC通讯报警
34
35	15.00	M1_与检测手套箱通讯报警
36	15.01	M1_与手套箱1通讯报警
37	15.02	M1_与搬运手套箱通讯报警
38	15.03	M1_机械手电动夹爪未上电
39	15.04	M1_机械手电夹爪未夹到物料
40	15.05	M1_机械手电夹爪物体掉落
41	15.06	M1_TIP头废料箱满料报警
42	15.07	M1_机械手电动夹爪末端粘有盖子
43	15.08	M1_机械手工站人工未将盖子放在放盖位报警
44	15.09	M1_机械手电夹爪关盖报警
45	15.10
46	15.11
47	15.12
48	15.13
49	15.14
50	15.15
51
52	16.00	M1_S01_【六轴】托盘抓取气缸原点无信号
53	16.01	M1_S01_【六轴】托盘抓取气缸动点无信号
54	16.02	M1_S01_【六轴】托盘抓取气缸OFF时动点有信号
55	16.03	M1_S01_【六轴】托盘抓取气缸ON时原点有信号
56	16.04	M1_S01_【六轴】托盘升降气缸原点无信号
57	16.05	M1_S01_【六轴】托盘升降气缸动点无信号
58	16.06	M1_S01_【六轴】托盘升降气缸OFF时动点有信号
59	16.07	M1_S01_【六轴】托盘升降气缸ON时原点有信号
60	16.08	M1_S01_【六轴】接液气缸原点无信号
61	16.09	M1_S01_【六轴】接液气缸动点无信号
62	16.10	M1_S01_【六轴】接液气缸OFF时动点有信号
63	16.11	M1_S01_【六轴】接液气缸ON时原点有信号
64	16.12	M1_S01_【原样瓶】瓶身夹持气缸原点无信号
65	16.13	M1_S01_【原样瓶】瓶身夹持气缸动点无信号
66	16.14	M1_S01_【原样瓶】瓶身夹持气缸OFF时动点有信号
67	16.15	M1_S01_【原样瓶】瓶身夹持气缸ON时原点有信号
68
69	17.00	M1_S01_【称重模块】升降气缸原点无信号
70	17.01	M1_S01_【称重模块】升降气缸动点无信号
71	17.02	M1_S01_【称重模块】升降气缸OFF时动点有信号
72	17.03	M1_S01_【称重模块】升降气缸ON时原点有信号
73	17.04	M1_S01_【水分测试】密封气缸原点无信号
74	17.05	M1_S01_【水分测试】密封气缸动点无信号
75	17.06	M1_S01_【水分测试】密封气缸OFF时动点有信号
76	17.07	M1_S01_【水分测试】密封气缸ON时原点有信号
77	17.08	M1_S01_六轴机械手不在自动模式
78	17.09	M1_S01_机械手气缸夹爪有料报警
79	17.10	M1_S01_机械手电动夹爪有料报警
80	17.11	M1_S01_机械手移液枪有Tip头报警
81	17.12	M1_S01_机械手新Tip头已使用完报警
82	17.13	M1_S01_扫码枪响应超时报警
83	17.14	M1_S01_移液枪响应超时报警
84	17.15	M1_S01_移液枪安全检测传感器未到位报警
85
86	18.00	M1_S02_【测试瓶】瓶身夹持气缸原点无信号
87	18.01	M1_S02_【测试瓶】瓶身夹持气缸动点无信号
88	18.02	M1_S02_【测试瓶】瓶身夹持气缸OFF时动点有信号
89	18.03	M1_S02_【测试瓶】瓶身夹持气缸ON时原点有信号
90	18.04	M1_S02_电动夹爪末端有料报警
91	18.05	M1_S02_XYZ悬臂电动夹爪未上电
92	18.06	M1_S02_XYZ悬臂电动夹爪未夹取到物料
93	18.07	M1_S02_XYZ悬臂电动夹爪物体掉落
94	18.08	M1_S02_XYZ悬臂电动夹爪末端粘有盖子
95	18.09	M1_S02_XYZ悬臂人工未将盖子放在放盖位报警
96	18.10	M1_S02_XYZ悬臂关盖失败，请人工处理
97	18.11	M1_S02_XYZ悬臂测试瓶关盖位传感器检测异常
98	18.12
99	18.13
100	18.14
101	18.15
102
103	20.00	M1_S03_【测试瓶】瓶身夹持气缸原点无信号
104	20.01	M1_S03_【测试瓶】瓶身夹持气缸动点无信号
105	20.02	M1_S03_【测试瓶】瓶身夹持气缸OFF时动点有信号
106	20.03	M1_S03_【测试瓶】瓶身夹持气缸ON时原点有信号
107	20.04
108	20.05
109	20.06
110	20.07
111	20.08
112	20.09
113	20.10
114	20.11
115	20.12
116	20.13
117	20.14
118	20.15
119
120	61.00
121	61.01
122	61.02	M1_检测_XYZ悬臂_X轴伺服离线
123	61.03	M1_检测_XYZ悬臂_Y轴伺服离线
124	61.04	M1_检测_XYZ悬臂_Z轴伺服离线
125	61.05	M1_检测_XZ悬臂_X轴伺服离线
126	61.06	M1_检测_XZ悬臂_Z轴伺服离线
127	61.07	M1_检测_六轴机器人离线
128	61.08	M1_检测_慧控转换模块离线
129	61.09	M1_检测_IO网关模块离线
130	61.10	M2_手套箱1_XZ悬臂_X轴伺服离线
131	61.11	M2_手套箱1_XZ悬臂_X轴伺服离线
132	61.12	M2_手套箱1_慧控转换模块离线
133	61.13	M2_手套箱1_IO网关模块离线
134	61.14	M4_搬运_搬运伺服离线
135	61.15	M4_搬运_IO网关模块离线
136
137	51.00	M1_物料安全_S1_F1从流线搬运托盘到设备内部流程
138	51.01	M1_物料安全_S1_F2从设备搬运托盘到线体流程
139	51.02	M1_物料安全_S1_F3取原样瓶开盖流程
140	51.03	M1_物料安全_S1_F4关盖并还原样瓶流程
141	51.04	M1_物料安全_S1_F5取TIP头流程
142	51.05	M1_物料安全_S1_F6从原样瓶到天平流程
143	51.06	M1_物料安全_S1_F7电化学位吐液流程
144	51.07	M1_物料安全_S1_F8水分滴定吐液流程
145	51.08	M1_物料安全_S1_F9TIP头到天平流程
146	51.09	M1_物料安全_S1_F10酸度测试位吐液流程
147	51.10	M1_物料安全_S1_F11TIP头到垃圾桶流程
148	51.11	M1_物料安全_S1_F12取原样瓶到测试瓶开关盖位(不含开盖)流程
149	51.12	M1_物料安全_S1_F13从天平取到原样瓶开关盖位流程
150	51.13	M1_物料安全_S1_F14测试瓶位吐液流程
151	51.14	M1_物料安全_S1_F15移液枪取液流程
152	51.15
153
154	53.00	M1_物料安全_S2_F1托盘到开关盖位(含开盖)
155	53.01	M1_物料安全_S2_F2开盖位取瓶到托盘(含关盖)
156	53.02	M1_物料安全_S2_F3开盖位到拉曼测试位
157	53.03	M1_物料安全_S2_F4拉曼测试位到电导率测试位
158	53.04	M1_物料安全_S2_F5电导率测试位到关盖位
159	53.05
160	53.06
161	53.07
162	53.08
163	53.09
164	53.10
165	53.11
166	53.12
167	53.13
168	53.14
169	53.15
170
171	55.00	M1_物料安全_S3_F1电导率检测
172	55.01	M1_物料安全_S3_F2清洗吹干
173	55.02
174	55.03
175	55.04
176	55.05
177	55.06
178	55.07
179	55.08
180	55.09
181	55.10
182	55.11
183	55.12
184	55.13
185	55.14
186	55.15
187
188	41.00	M1_【XYZ悬臂】X轴伺服OFF
189	41.01	M1_【XYZ悬臂】X轴伺服未回原点
190	41.02	M1_【XYZ悬臂】X轴伺服报警中
191	41.03	M1_【XYZ悬臂】X轴伺服回原点超时报警
192	41.04	M1_【XYZ悬臂】X轴伺服到极限位置
193	41.05
194	41.06
195	41.07
196	41.08	M1_【XYZ悬臂】Y轴伺服OFF
197	41.09	M1_【XYZ悬臂】Y轴伺服未回原点
198	41.10	M1_【XYZ悬臂】Y轴伺服报警中
199	41.11	M1_【XYZ悬臂】Y轴伺服回原点超时报警
200	41.12	M1_【XYZ悬臂】Y轴伺服到极限位置
201	41.13
202	41.14
203	41.15
204
205	42.00	M1_【XYZ悬臂】Z轴伺服OFF
206	42.01	M1_【XYZ悬臂】Z轴伺服未回原点
207	42.02	M1_【XYZ悬臂】Z轴伺服报警中
208	42.03	M1_【XYZ悬臂】Z轴伺服回原点超时报警
209	42.04	M1_【XYZ悬臂】Z轴伺服伺服到极限位置
210	42.05
211	42.06
212	42.07
213	42.08	M1_【XZ悬臂】X轴伺服OFF
214	42.09	M1_【XZ悬臂】X轴伺服未回原点
215	42.10	M1_【XZ悬臂】X轴伺服报警中
216	42.11	M1_【XZ悬臂】X轴伺服回原点超时报警
217	42.12	M1_【XZ悬臂】X轴伺服到极限位置
218	42.13
219	42.14
220	42.15
221
222	43.00	M1_【XZ悬臂】Z轴伺服OFF
223	43.01	M1_【XZ悬臂】Z轴伺服未回原点
224	43.02	M1_【XZ悬臂】Z轴伺服报警中
225	43.03	M1_【XZ悬臂】Z轴伺服回原点超时报警
226	43.04	M1_【XZ悬臂】Z轴伺服到极限位置
227	43.05
228	43.06
229	43.07
230	43.08	M1_【水分】清洗步进OFF
231	43.09	M1_【水分】清洗步进未回原点
232	43.10	M1_【水分】清洗步进报警中
233	43.11	M1_【水分】清洗步进回原点超时报警
234	43.12	M1_【水分】清洗步进到极限位置
235	43.13
236	43.14
237	43.15
238
239	44.00	M1_【水分】排液步进OFF
240	44.01	M1_【水分】排液步进未回原点
241	44.02	M1_【水分】排液步进报警中
242	44.03	M1_【水分】排液步进回原点超时报警
243	44.04	M1_【水分】排液步进到极限位置
244	44.05
245	44.06
246	44.07
247	44.08	M1_【电化学】清洗步进OFF
248	44.09	M1_【电化学】清洗步进未回原点
249	44.10	M1_【电化学】清洗步进报警中
250	44.11	M1_【电化学】清洗步进回原点超时报警
251	44.12	M1_【电化学】清洗步进到极限位置
252	44.13
253	44.14
254	44.15
255
256	45.00	M1_【电化学】排液步进OFF
257	45.01	M1_【电化学】排液步进未回原点
258	45.02	M1_【电化学】排液步进报警中
259	45.03	M1_【电化学】排液步进回原点超时报警
260	45.04	M1_【电化学】排液步进到极限位置
261	45.05
262	45.06
263	45.07
264	45.08	M1_【酸度】清洗步进OFF
265	45.09	M1_【酸度】清洗步进未回原点
266	45.10	M1_【酸度】清洗步进报警中
267	45.11	M1_【酸度】清洗步进回原点超时报警
268	45.12	M1_【酸度】清洗步进到极限位置
269	45.13
270	45.14
271	45.15
272
273	46.00	M1_【酸度】排液步进OFF
274	46.01	M1_【酸度】排液步进未回原点
275	46.02	M1_【酸度】排液步进报警中
276	46.03	M1_【酸度】排液步进回原点超时报警
277	46.04	M1_【酸度】排液步进到极限位置
278	46.05
279	46.06
280	46.07
281	46.08	M1_【酸度】稀释剂步进OFF
282	46.09	M1_【酸度】稀释剂步进未回原点
283	46.10	M1_【酸度】稀释剂步进报警中
284	46.11	M1_【酸度】稀释剂步进回原点超时报警
285	46.12	M1_【酸度】稀释剂步进到极限位置
286	46.13
287	46.14
288	46.15
289
290	47.00
291	47.01
292	47.02
293	47.03
294	47.04
295	47.05	M1_机器未初始化
296	47.06	M1_机器初始化中
297	47.07
298	47.08	M1_待料中
299	47.09	M1_设备不在自动模式
300	47.10
301	47.11
302	47.12
303	47.13
304	47.14
305	47.15
306
307	49.00	M1_S01_【六轴】托盘抓取气缸手动中
308	49.01	M1_S01_【六轴】托盘升降气缸手动中
309	49.02	M1_S01_【六轴】接液气缸手动中
310	49.03	M1_S01_【水分测试】密封气缸手动中
311	49.04	M1_S01_【称重模块】升降气缸1手动中
312	49.05	M1_S01_【原样瓶】瓶身夹持气缸手动中
313	49.06	M1_S02_【测试瓶】瓶身夹持气缸手动中
314	49.07
315	49.08
316	49.09
317	49.10
318	49.11
319	49.12
320	49.13
321	49.14
322	49.15