C00225155-02/C00225155/MegaRobo.C00225155/MegaRobo.C00225155App/DataBox/PlcWarnSetting_React.csv

12.00 ,M1_I100.6手套箱气压检测
12.01 ,M1_I100.7设备气压监控检测
12.02 ,M1_PLC与上位机连接失败！
12.03 ,M1_I101.1急停1被拍下
12.04 ,M1_I101.2急停2被拍下
12.05 ,M1_I101.3急停3被拍下
12.06 ,M1_I101.4急停4被拍下
12.07 ,M1_I101.5急停5被拍下
12.08 ,M1_I101.0急停安全继电器信号异常
12.09 ,M1_I104.6安全光栅1(直线电机侧)触发报警
12.10 ,M1_I104.7安全光栅2(电脑侧)触发报警
12.11 ,M1_I105.0安全光栅3(机械手侧)触发报警
12.12 ,I106.0直线电机防撞检测异常
12.13 ,
12.14 ,
12.15 ,
,
14.00 ,M1_I106.5清洗模块_清洗桶液位检测异常
14.01 ,M1_I106.6清洗模块_废液桶液位检测异常
14.02 ,M1_I106.7酸度检测_清洗桶液位检测异常
14.03 ,M1_I107.0酸度检测_废液桶液位检测异常
14.04 ,M1_I107.1酸度检测_滴定剂桶液位检测异常
14.05 ,M1_I107.2水分测试_清洗瓶液位检测异常
14.06 ,M1_I107.3水分测试_废液瓶液位检测异常
14.07 ,M1_I107.4电化学检测_清洗桶液位检测异常
14.08 ,M1_I107.5电化学检测_废液桶液位检测异常
14.09 ,M1_I106.0直线电机防撞检测异常
14.10 ,M1_机械手电夹爪打开超时报警
14.11 ,M1_机械手电夹爪闭合超时报警
14.12 ,M1_机械手电夹爪开盖超时报警
14.13 ,M1_机械手电夹爪关盖超时报警
14.14 ,M1_服务器检测工站PC通讯报警
14.15 ,M1_服务器手套箱间调度PC通讯报警
,
15.00 ,M1_与检测手套箱通讯报警
15.01 ,M1_与手套箱1通讯报警
15.02 ,M1_与搬运手套箱通讯报警
15.03 ,M1_机械手电动夹爪未上电
15.04 ,M1_机械手电夹爪未夹到物料
15.05 ,M1_机械手电夹爪物体掉落
15.06 ,M1_TIP头废料箱满料报警
15.07 ,M1_机械手电动夹爪末端粘有盖子
15.08 ,M1_机械手工站人工未将盖子放在放盖位报警
15.09 ,M1_机械手电夹爪关盖报警
15.10 ,
15.11 ,
15.12 ,
15.13 ,
15.14 ,
15.15 ,
,
16.00 ,M1_S01_【六轴】托盘抓取气缸原点无信号
16.01 ,M1_S01_【六轴】托盘抓取气缸动点无信号
16.02 ,M1_S01_【六轴】托盘抓取气缸OFF时动点有信号
16.03 ,M1_S01_【六轴】托盘抓取气缸ON时原点有信号
16.04 ,M1_S01_【六轴】托盘升降气缸原点无信号
16.05 ,M1_S01_【六轴】托盘升降气缸动点无信号
16.06 ,M1_S01_【六轴】托盘升降气缸OFF时动点有信号
16.07 ,M1_S01_【六轴】托盘升降气缸ON时原点有信号
16.08 ,M1_S01_【六轴】接液气缸原点无信号
16.09 ,M1_S01_【六轴】接液气缸动点无信号
16.10 ,M1_S01_【六轴】接液气缸OFF时动点有信号
16.11 ,M1_S01_【六轴】接液气缸ON时原点有信号
16.12 ,M1_S01_【原样瓶】瓶身夹持气缸原点无信号
16.13 ,M1_S01_【原样瓶】瓶身夹持气缸动点无信号
16.14 ,M1_S01_【原样瓶】瓶身夹持气缸OFF时动点有信号
16.15 ,M1_S01_【原样瓶】瓶身夹持气缸ON时原点有信号
,
17.00 ,M1_S01_【称重模块】升降气缸原点无信号
17.01 ,M1_S01_【称重模块】升降气缸动点无信号
17.02 ,M1_S01_【称重模块】升降气缸OFF时动点有信号
17.03 ,M1_S01_【称重模块】升降气缸ON时原点有信号
17.04 ,M1_S01_【水分测试】密封气缸原点无信号
17.05 ,M1_S01_【水分测试】密封气缸动点无信号
17.06 ,M1_S01_【水分测试】密封气缸OFF时动点有信号
17.07 ,M1_S01_【水分测试】密封气缸ON时原点有信号
17.08 ,M1_S01_六轴机械手不在自动模式
17.09 ,M1_S01_机械手气缸夹爪有料报警
17.10 ,M1_S01_机械手电动夹爪有料报警
17.11 ,M1_S01_机械手移液枪有Tip头报警
17.12 ,M1_S01_机械手新Tip头已使用完报警
17.13 ,M1_S01_扫码枪响应超时报警
17.14 ,M1_S01_移液枪响应超时报警
17.15 ,M1_S01_移液枪安全检测传感器未到位报警
,
18.00 ,M1_S02_【测试瓶】瓶身夹持气缸原点无信号
18.01 ,M1_S02_【测试瓶】瓶身夹持气缸动点无信号
18.02 ,M1_S02_【测试瓶】瓶身夹持气缸OFF时动点有信号
18.03 ,M1_S02_【测试瓶】瓶身夹持气缸ON时原点有信号
18.04 ,M1_S02_电动夹爪末端有料报警
18.05 ,M1_S02_XYZ悬臂电动夹爪未上电
18.06 ,M1_S02_XYZ悬臂电动夹爪未夹取到物料
18.07 ,M1_S02_XYZ悬臂电动夹爪物体掉落
18.08 ,M1_S02_XYZ悬臂电动夹爪末端粘有盖子
18.09 ,M1_S02_XYZ悬臂人工未将盖子放在放盖位报警
18.10 ,M1_S02_XYZ悬臂关盖失败，请人工处理
18.11 ,M1_S02_XYZ悬臂测试瓶关盖位传感器检测异常
18.12 ,
18.13 ,
18.14 ,
18.15 ,
,
20.00 ,M1_S03_【测试瓶】瓶身夹持气缸原点无信号
20.01 ,M1_S03_【测试瓶】瓶身夹持气缸动点无信号
20.02 ,M1_S03_【测试瓶】瓶身夹持气缸OFF时动点有信号
20.03 ,M1_S03_【测试瓶】瓶身夹持气缸ON时原点有信号
20.04 ,
20.05 ,
20.06 ,
20.07 ,
20.08 ,
20.09 ,
20.10 ,
20.11 ,
20.12 ,
20.13 ,
20.14 ,
20.15 ,
,
61.00 ,
61.01 ,
61.02 ,M1_检测_XYZ悬臂_X轴伺服离线
61.03 ,M1_检测_XYZ悬臂_Y轴伺服离线
61.04 ,M1_检测_XYZ悬臂_Z轴伺服离线
61.05 ,M1_检测_XZ悬臂_X轴伺服离线
61.06 ,M1_检测_XZ悬臂_Z轴伺服离线
61.07 ,M1_检测_六轴机器人离线
61.08 ,M1_检测_慧控转换模块离线
61.09 ,M1_检测_IO网关模块离线
61.10 ,M2_手套箱1_XZ悬臂_X轴伺服离线
61.11 ,M2_手套箱1_XZ悬臂_X轴伺服离线
61.12 ,M2_手套箱1_慧控转换模块离线
61.13 ,M2_手套箱1_IO网关模块离线
61.14 ,M4_搬运_搬运伺服离线
61.15 ,M4_搬运_IO网关模块离线
,
51.00 ,M1_物料安全_S1_F1从流线搬运托盘到设备内部流程
51.01 ,M1_物料安全_S1_F2从设备搬运托盘到线体流程
51.02 ,M1_物料安全_S1_F3取原样瓶开盖流程
51.03 ,M1_物料安全_S1_F4关盖并还原样瓶流程
51.04 ,M1_物料安全_S1_F5取TIP头流程
51.05 ,M1_物料安全_S1_F6从原样瓶到天平流程
51.06 ,M1_物料安全_S1_F7电化学位吐液流程
51.07 ,M1_物料安全_S1_F8水分滴定吐液流程
51.08 ,M1_物料安全_S1_F9TIP头到天平流程
51.09 ,M1_物料安全_S1_F10酸度测试位吐液流程
51.10 ,M1_物料安全_S1_F11TIP头到垃圾桶流程
51.11 ,M1_物料安全_S1_F12取原样瓶到测试瓶开关盖位(不含开盖)流程
51.12 ,M1_物料安全_S1_F13从天平取到原样瓶开关盖位流程
51.13 ,M1_物料安全_S1_F14测试瓶位吐液流程
51.14 ,M1_物料安全_S1_F15移液枪取液流程
51.15 ,
,
53.00 ,M1_物料安全_S2_F1托盘到开关盖位(含开盖)
53.01 ,M1_物料安全_S2_F2开盖位取瓶到托盘(含关盖)
53.02 ,M1_物料安全_S2_F3开盖位到拉曼测试位
53.03 ,M1_物料安全_S2_F4拉曼测试位到电导率测试位
53.04 ,M1_物料安全_S2_F5电导率测试位到关盖位
53.05 ,
53.06 ,
53.07 ,
53.08 ,
53.09 ,
53.10 ,
53.11 ,
53.12 ,
53.13 ,
53.14 ,
53.15 ,
,
55.00 ,M1_物料安全_S3_F1电导率检测
55.01 ,M1_物料安全_S3_F2清洗吹干
55.02 ,
55.03 ,
55.04 ,
55.05 ,
55.06 ,
55.07 ,
55.08 ,
55.09 ,
55.10 ,
55.11 ,
55.12 ,
55.13 ,
55.14 ,
55.15 ,
,
41.00 ,M1_【XYZ悬臂】X轴伺服OFF
41.01 ,M1_【XYZ悬臂】X轴伺服未回原点
41.02 ,M1_【XYZ悬臂】X轴伺服报警中
41.03 ,M1_【XYZ悬臂】X轴伺服回原点超时报警
41.04 ,M1_【XYZ悬臂】X轴伺服到极限位置
41.05 ,
41.06 ,
41.07 ,
41.08 ,M1_【XYZ悬臂】Y轴伺服OFF
41.09 ,M1_【XYZ悬臂】Y轴伺服未回原点
41.10 ,M1_【XYZ悬臂】Y轴伺服报警中
41.11 ,M1_【XYZ悬臂】Y轴伺服回原点超时报警
41.12 ,M1_【XYZ悬臂】Y轴伺服到极限位置
41.13 ,
41.14 ,
41.15 ,
,
42.00 ,M1_【XYZ悬臂】Z轴伺服OFF
42.01 ,M1_【XYZ悬臂】Z轴伺服未回原点
42.02 ,M1_【XYZ悬臂】Z轴伺服报警中
42.03 ,M1_【XYZ悬臂】Z轴伺服回原点超时报警
42.04 ,M1_【XYZ悬臂】Z轴伺服伺服到极限位置
42.05 ,
42.06 ,
42.07 ,
42.08 ,M1_【XZ悬臂】X轴伺服OFF
42.09 ,M1_【XZ悬臂】X轴伺服未回原点
42.10 ,M1_【XZ悬臂】X轴伺服报警中
42.11 ,M1_【XZ悬臂】X轴伺服回原点超时报警
42.12 ,M1_【XZ悬臂】X轴伺服到极限位置
42.13 ,
42.14 ,
42.15 ,
,
43.00 ,M1_【XZ悬臂】Z轴伺服OFF
43.01 ,M1_【XZ悬臂】Z轴伺服未回原点
43.02 ,M1_【XZ悬臂】Z轴伺服报警中
43.03 ,M1_【XZ悬臂】Z轴伺服回原点超时报警
43.04 ,M1_【XZ悬臂】Z轴伺服到极限位置
43.05 ,
43.06 ,
43.07 ,
43.08 ,M1_【水分】清洗步进OFF
43.09 ,M1_【水分】清洗步进未回原点
43.10 ,M1_【水分】清洗步进报警中
43.11 ,M1_【水分】清洗步进回原点超时报警
43.12 ,M1_【水分】清洗步进到极限位置
43.13 ,
43.14 ,
43.15 ,
,
44.00 ,M1_【水分】排液步进OFF
44.01 ,M1_【水分】排液步进未回原点
44.02 ,M1_【水分】排液步进报警中
44.03 ,M1_【水分】排液步进回原点超时报警
44.04 ,M1_【水分】排液步进到极限位置
44.05 ,
44.06 ,
44.07 ,
44.08 ,M1_【电化学】清洗步进OFF
44.09 ,M1_【电化学】清洗步进未回原点
44.10 ,M1_【电化学】清洗步进报警中
44.11 ,M1_【电化学】清洗步进回原点超时报警
44.12 ,M1_【电化学】清洗步进到极限位置
44.13 ,
44.14 ,
44.15 ,
,
45.00 ,M1_【电化学】排液步进OFF
45.01 ,M1_【电化学】排液步进未回原点
45.02 ,M1_【电化学】排液步进报警中
45.03 ,M1_【电化学】排液步进回原点超时报警
45.04 ,M1_【电化学】排液步进到极限位置
45.05 ,
45.06 ,
45.07 ,
45.08 ,M1_【酸度】清洗步进OFF
45.09 ,M1_【酸度】清洗步进未回原点
45.10 ,M1_【酸度】清洗步进报警中
45.11 ,M1_【酸度】清洗步进回原点超时报警
45.12 ,M1_【酸度】清洗步进到极限位置
45.13 ,
45.14 ,
45.15 ,
,
46.00 ,M1_【酸度】排液步进OFF
46.01 ,M1_【酸度】排液步进未回原点
46.02 ,M1_【酸度】排液步进报警中
46.03 ,M1_【酸度】排液步进回原点超时报警
46.04 ,M1_【酸度】排液步进到极限位置
46.05 ,
46.06 ,
46.07 ,
46.08 ,M1_【酸度】稀释剂步进OFF
46.09 ,M1_【酸度】稀释剂步进未回原点
46.10 ,M1_【酸度】稀释剂步进报警中
46.11 ,M1_【酸度】稀释剂步进回原点超时报警
46.12 ,M1_【酸度】稀释剂步进到极限位置
46.13 ,
46.14 ,
46.15 ,
,
47.00 ,
47.01 ,
47.02 ,
47.03 ,
47.04 ,
47.05 ,M1_机器未初始化
47.06 ,M1_机器初始化中
47.07 ,
47.08 ,M1_待料中
47.09 ,M1_设备不在自动模式
47.10 ,
47.11 ,
47.12 ,
47.13 ,
47.14 ,
47.15 ,
,
49.00 ,M1_S01_【六轴】托盘抓取气缸手动中
49.01 ,M1_S01_【六轴】托盘升降气缸手动中
49.02 ,M1_S01_【六轴】接液气缸手动中
49.03 ,M1_S01_【水分测试】密封气缸手动中
49.04 ,M1_S01_【称重模块】升降气缸1手动中
49.05 ,M1_S01_【原样瓶】瓶身夹持气缸手动中
49.06 ,M1_S02_【测试瓶】瓶身夹持气缸手动中
49.07 ,
49.08 ,
49.09 ,
49.10 ,
49.11 ,
49.12 ,
49.13 ,
49.14 ,
49.15 ,